您所在的位置:首頁 > 心血管內(nèi)科醫(yī)學(xué)進(jìn)展 > 高端假肢讓殘疾人隨心所欲
山東科大在高端假肢實(shí)用化領(lǐng)域獲突破,善解人意機(jī)器手臂問世。自己想什么,機(jī)器手臂可以心領(lǐng)神會(huì)的做出想做的動(dòng)作,肢體缺失殘疾人的夢(mèng)想可以成為現(xiàn)實(shí)。
當(dāng)主人發(fā)出“內(nèi)轉(zhuǎn)”、“外轉(zhuǎn)”等口令或者作出相應(yīng)的“想象思維”時(shí),機(jī)器人假肢能“心領(lǐng)神會(huì)”,做出如人所愿的動(dòng)作,特別是當(dāng)人將佩戴在頭部的激光傳感器的光束指向要操作的隨機(jī)目標(biāo)時(shí),機(jī)器人型假肢的手部就會(huì)向該目標(biāo)準(zhǔn)確移動(dòng)——近日,一種新型的機(jī)器人型假肢樣機(jī)在青島問世,這種機(jī)器人假肢可以采用腦電、語音和按鍵3種方式進(jìn)行聯(lián)合控制,使假肢各關(guān)節(jié)可實(shí)現(xiàn)同時(shí)動(dòng)作、將手部移向目標(biāo)。腦電、語言或按鍵控制方式可以任意切換,方便佩戴者在不同場合采用合適的方式進(jìn)行操控。
據(jù)課題負(fù)責(zé)人樊炳輝介紹:“肩離斷”殘疾人由于整個(gè)上臂缺失,難以利用其他部位的信號(hào)來驅(qū)動(dòng)繩索或肌電控制的機(jī)械假手,因此,“肩離斷”殘疾人現(xiàn)在使用的假肢幾乎都沒有生理功能代償作用。在假肢研究中引入機(jī)器人、生物信息與模式識(shí)別、人工智能等技術(shù),可以徹底摒棄過去對(duì)多自由度假肢只能進(jìn)行串行作業(yè)的工作方式,使其可以在多種生物信號(hào)控制下實(shí)現(xiàn)示教再現(xiàn)和對(duì)隨機(jī)目標(biāo)的操作。新型假肢關(guān)鍵技術(shù)的突破,可為“肩離斷”上肢殘疾人提供一種可行的多自由度功能代償假肢,也可為胳膊不能動(dòng)的癱瘓病人或其他患者提供基本的生活料理服務(wù)。
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