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    今年年初，Johnson & Johnson公司的麻醉機(jī)器人在醫(yī)院鎩羽而歸。

    該公司試圖賣給醫(yī)院一臺(tái)機(jī)器人，這個(gè)機(jī)器人能麻醉病人然后做一些類似結(jié)腸鏡檢查的簡(jiǎn)單操作。沒(méi)人不喜歡這種機(jī)器。當(dāng)然，麻醉科醫(yī)生可能要因此失業(yè)了。專家組強(qiáng)烈**這一設(shè)備，他們懷疑它不夠安全。盡管FDA批準(zhǔn)了這個(gè)設(shè)備，醫(yī)院仍對(duì)它持有謹(jǐn)慎的態(tài)度。在3月份，Johnson & Johnson公司悄悄停止了*麻醉機(jī)器人。

    不可否認(rèn)，機(jī)器人的時(shí)代正在到來(lái)——他們只是尚未取代醫(yī)生的工作。為了讓醫(yī)院相信這些機(jī)器人，它們的制造商意識(shí)到，你不能讓醫(yī)生下崗，你只能讓那些機(jī)器人輔助醫(yī)生的工作幫助他們變得像鋼鐵俠一樣強(qiáng)大。正因如此達(dá)芬奇機(jī)器人在醫(yī)院流行開(kāi)來(lái)。外科醫(yī)生可以坐在控制室里操縱這種機(jī)器人，它那昆蟲(chóng)一樣的手臂可以用來(lái)進(jìn)行微創(chuàng)手術(shù)。

    醫(yī)療機(jī)器人的另一種存在方式就是自動(dòng)進(jìn)行一些重復(fù)性的任務(wù)，這樣手術(shù)時(shí)間就可以延長(zhǎng)到16個(gè)小時(shí)以上。醫(yī)生已經(jīng)在整形手術(shù)中應(yīng)用這種機(jī)器做一些磨骨手術(shù)。兒童國(guó)家醫(yī)學(xué)中心和約翰霍普金斯的外科醫(yī)生和工程師造了個(gè)新的設(shè)備，最近才公之于眾。它能在軟組織上自動(dòng)進(jìn)行外科手術(shù)。為了驗(yàn)證這一機(jī)器的可靠，研發(fā)團(tuán)隊(duì)用它縫合了豬腸管的兩端。

    《科學(xué)轉(zhuǎn)化醫(yī)學(xué)》報(bào)道稱，STAR（智能組織自動(dòng)化機(jī)器人）比起經(jīng)驗(yàn)豐富的外科醫(yī)生，它們能縫合得更勻稱和持久。“它們工作得很好，超越了人類的極限。”加州大學(xué)伯克利分校的項(xiàng)目主管Ken Goldberg說(shuō)。他負(fù)責(zé)學(xué)校的醫(yī)療機(jī)器人自動(dòng)化與學(xué)習(xí)的項(xiàng)目，不過(guò)他并未參與STAR的研發(fā)。

    但在這種情況下，STAR依然要依賴外科醫(yī)生，需要人類做基本的切開(kāi)、取出腸管和排列好待縫合的組織，然后它才開(kāi)始自動(dòng)縫合。STAR團(tuán)隊(duì)的兒童外科醫(yī)生Peter Kim說(shuō)：“當(dāng)你駕駛一輛汽車時(shí)你會(huì)做自動(dòng)巡航，現(xiàn)在同樣的邏輯也用在了外科手術(shù)上。”如今汽車擁有了很多自動(dòng)化的功能——自動(dòng)泊車、自動(dòng)變道——而STAR則用來(lái)做切開(kāi)和灼燒的工作。Kim表示他們計(jì)劃做切除闌尾的監(jiān)視手術(shù)。因?yàn)樗幌窆雀璧淖詣?dòng)駕駛汽車，它連輪子都沒(méi)有，沒(méi)人認(rèn)為機(jī)器人做手術(shù)能離開(kāi)人類的監(jiān)督。

    Kim說(shuō)，如果STAR背后的科技能在不久的將來(lái)進(jìn)入醫(yī)院，它可能會(huì)被集成到現(xiàn)有的平臺(tái)上。這也許意味著，醫(yī)生可以給類似于達(dá)芬奇機(jī)器人的機(jī)器分配些自動(dòng)化任務(wù)而醫(yī)生仍然掌控全局。這是可以做到的，因?yàn)镾TAR背后真正的技術(shù)是軟件而不是硬件本身。STAR的手臂由德國(guó)Kuka公司制造，這家公司研發(fā)了各種尺寸的手臂供工業(yè)使用。STAR獨(dú)一無(wú)二的地方是它使用了3D光場(chǎng)相機(jī)使它能看清組織內(nèi)部的三維結(jié)構(gòu)。這有點(diǎn)像Lytro光場(chǎng)相機(jī)，它能發(fā)現(xiàn)注入進(jìn)組織的熒光標(biāo)記物。“這個(gè)機(jī)器的關(guān)鍵就是他的智能成像技術(shù)，”W.Douglas Boyd說(shuō)，他在加州大學(xué)戴維斯健康系統(tǒng)專攻機(jī)器人輔助的心臟手術(shù)，“這就是這些自動(dòng)化系統(tǒng)先進(jìn)之處”.

    理論上說(shuō)，在現(xiàn)有的平臺(tái)上增加這樣一個(gè)相機(jī)和軟件不是什么難事。泰坦醫(yī)療的執(zhí)行副總裁Dennis Fowler表示人們對(duì)此很有興趣，他的公司正致力于制造一個(gè)外科系統(tǒng)擊敗達(dá)芬奇機(jī)器人。

    但是在外科手術(shù)中技術(shù)并不是要克服的唯一障礙。Mazor公司制造了一個(gè)機(jī)器人，它能辨別出外科醫(yī)生應(yīng)當(dāng)在何時(shí)把骨釘插入脊椎內(nèi)。他們的機(jī)器能輕松完成鉆孔工作。但是Mazor公司發(fā)現(xiàn)，外科醫(yī)生更喜歡把機(jī)器放在一邊自己拿鉆子鉆。“我們有技術(shù)能力去做好，但是你不得不慢慢來(lái)。”Mazor公司的CEO Christopher Prentice指出，“在外科領(lǐng)域應(yīng)用機(jī)器人的關(guān)鍵是增加它們的價(jià)值，我相信價(jià)值是巨大的。造這些機(jī)器人并不是為了取代外科醫(yī)生。”而這恰恰是Johnson & Johnson的麻醉機(jī)器人的失敗所在。

    汽車領(lǐng)域也是一樣的。沒(méi)人在賣純自動(dòng)駕駛的汽車。但是我們所駕駛的汽車正變得越來(lái)越自動(dòng)化，先是巡航控制，再是自動(dòng)變道和輔助泊車。你會(huì)逐漸信任自動(dòng)駕駛和機(jī)器人外科醫(yī)生。但是這個(gè)過(guò)程將會(huì)是緩慢的。