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    提到“義肢”，人們會(huì)想到給失去手臂或腿腳的人裝的假肢；提到“外骨骼”，人們會(huì)覺(jué)得像個(gè)大外套，包圍連接著整個(gè)身體。而美國(guó)麻省理工學(xué)院（MIT）德阿貝羅夫信息系統(tǒng)與技術(shù)實(shí)驗(yàn)室正在另辟蹊徑，研究各種輔助聯(lián)合型器械，目前他們正在開(kāi)發(fā)的是裝在人體上的“附肢”。

    據(jù)物理學(xué)家組織網(wǎng)6月3日?qǐng)?bào)道，這種“附肢”的正式名字是“編外機(jī)器肢體”（SRLs），戴上以后，能增加相應(yīng)部位肢體的功能。研究人員在2日于中國(guó)香港召開(kāi)的電氣和電子工程師協(xié)會(huì)（IEEE）機(jī)器人與自動(dòng)化國(guó)際大會(huì)上介紹了他們SRL樣機(jī)。

    他們播放的視頻上顯示了一個(gè)戴著“附肢”的人，雙手搬著個(gè)大箱子，而肩膀上的“附手”正在開(kāi)門(mén)。這也顯示了未來(lái)工人的樣子，如果變成了“七手八腳”，干起活來(lái)可能十分麻利。

    “想象一下，有一天人們身上突然有了第三只手或第三條腿，多出來(lái)的手臂或腿還能幫我們拿東西、支撐身體、分擔(dān)重物、流水作業(yè)。如果附肢運(yùn)動(dòng)能和人類(lèi)運(yùn)動(dòng)密切配合的話，人們可能會(huì)把它作為身體的延伸。”該實(shí)驗(yàn)室人員表示，他們的目標(biāo)是建造一種輔助肢體，實(shí)現(xiàn)人體功能擴(kuò)展。

    這套裝在身體上的“附臂”或“附腿”還能在需要時(shí)開(kāi)門(mén)，在做建筑時(shí)扶穩(wěn)物體等。當(dāng)人們走在街上、逛商場(chǎng)時(shí)，戴著附肢可能會(huì)有點(diǎn)奇怪，但這也讓人看起來(lái)更強(qiáng)大。

    實(shí)驗(yàn)室的博爾丁·羅倫斯和哈利·阿薩德指出，比如“在按需定制行業(yè)，并非所有任務(wù)都能自動(dòng)化，人—機(jī)結(jié)合是更好的選擇”。為了實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)最優(yōu)化，他們?cè)O(shè)計(jì)的機(jī)器臂是一種補(bǔ)充工具，而不是替代。不是讓人們把它作為機(jī)器，而是作為身體的延伸。他們列舉了飛機(jī)裝配廠的例子，在這里SRLs能與工人配合，執(zhí)行特殊的飛機(jī)組裝任務(wù)。“我們側(cè)重于工序設(shè)計(jì)、人工和SRLs之間的‘溝通’配合、控制實(shí)施等方面”。

    領(lǐng)導(dǎo)該研究的埃萬(wàn)·阿克曼解釋了人與附肢間是怎么“溝通”的。“SRLs會(huì)‘看’你的手臂正在做什么，以此決定該怎么運(yùn)動(dòng)。用戶在手腕上戴兩個(gè)慣性檢測(cè)裝置（IMUs），附肢肩座的底部上再裝一個(gè)，通過(guò)監(jiān)測(cè)這三個(gè)IMUs，跟蹤手臂和附肢的方向、運(yùn)動(dòng)。” 比如人把手臂舉過(guò)頭頂，看到向上舉重物的信號(hào)，SRLs也會(huì)舉過(guò)頭頂。

    阿克曼說(shuō)：“研究人員用SRL樣機(jī)測(cè)試了不同的‘行為模式’，編程來(lái)讓附肢做人們需要它做的事。”利用陀螺儀和加速計(jì)數(shù)據(jù)，通過(guò)模型運(yùn)算來(lái)預(yù)測(cè)需要幫助的位置。一個(gè)模型是讓SRLs從肩膀上彈出來(lái)，執(zhí)行頭頂上方的任務(wù)。其他還有裝在腰部的作為備用手臂或備用腿的SRLs。